自動化機械手的設置和維護

自動化機械手可能會產生故障的原因，由于機械手銜接部位大大都是螺絲固定，可能會因為長時間震動形成螺絲松動松脫;而形成機械手散架，部件的銜接塊斷裂等。另一方面機械手震動的緣由形成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，形成電道路路接觸不良等景象。招致機械手亂舉措，電控死機，燒壞電控等景象。??日常保護任務留意事項：???1、油壓緩沖：要按期改換。

2、用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時改換。

3、12個月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座等。

4、氣動元件：簡略型、多功用機械手的各舉措悉數依靠于氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水。因為氣與水是兩種分歧的介質，氣體無形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內滯留會發生水垢，形成電磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內漏、外漏等景象，氣缸舉措時呈現無力、匍匐、無舉措或忽然快舉措，氣管、接頭爆裂等景象。??綜上所述，自動化機械手能夠高效代替人工提高企業生產效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護當中也要細加維護。以免造成自動化機械手故障，避免對企業的產品生產效率造成影響。

對于操作人員來說，機械手的日常維護工作就顯得非常重要。接下來電工之家小編給大家介紹一些注意事項：

1：導軌和軸承

應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械

手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。

2：機械手循環周期

保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手最佳的運行狀態。